En un bowl, mezclar la maicena con ¼ taza de azúcar. Agregar las yemas y mezclar bien hasta que quede una pasta suave.En una olla, hervir a fuego bajo la leche con ¼ taza de azúcar y esencia de vainilla. Agregar de a poco unas cucharadas de la leche caliente a la preparación de las yemas hasta que queden tibias. Esto se hace para templar los huevos. Luego, pasar esta mezcla a la olla.Llevar a hervir nuevamente a fuego bajo revolviendo en forma constante por 3 min aprox. La crema pastelera se vuelve espesa muy rápido pero es importante cocinar la maicena.Apagar el fuego y agregar el chocolate y la manteca. Dejar reposar un par de minutos y luego revolver.Volcar la crema en un bowl y colocar papel film directamente sobre la crema para evitar que se forme una película. Dejar enfriar en la heladera.