Llevar el agua a ebullición. Agregar 1/2 cucharadita de sal y 1 cucharadita de aceite de oliva (opcional). Agregar la quinoa. Cubrir con una tapa; reducir el fuego a bajo y cocinar a fuego lento durante 15 minutos. Retirar del fuego y dejar reposar (tapado) durante 5 minutos. Desmenuzar con un tenedor y dejar enfriar.
Preparar la salsa de yogurt mezclando todos los ingredientes.
En un bowl, mezclar la quinoa cocida, batata, zucchini, cebollas de verdeo, queso Parmesano, pan rallado, huevos y condimentos. Tomar un puñado de la mezcla y darle forma de hamburguesa.
En una sartén, calentar un poco de aceite de oliva a fuego medio-alto. Con cuidado, colocar las patties de quinoa en la sartén y cocinar por ambos lados hasta que estén dorados y crocantes. Servir con salsa de yogurt.