En una sartén, calentar 2 cdas. de aceite de oliva. Agregar la cebolla y una pizca de sal y pimienta. Cocinar 5-6 min. Agregar la batata y cocinar unos minutos más. Agregar el comino y el pimentón.
En un bowl, agregar la quinoa y otra buena pizca de sal y pimienta, los huevos, el pan rallado y el queso (yo usé queso Feta pero puede ser cualquier otro). Integrar bien.
Formar las hamburguesas humedeciendo apenas las manos con agua o aceite. Presionar bien con las 2 manos y colocarlas en un plato en la heladera por al menos 20 min.
Colocar aceite de oliva en una sartén (pueden seguir usando la misma de la cebolla y sólo agregar más aceite) y cocinar las hamburguesas a ambos lados, a fuego medio por 12 min. o hasta que estén doradas.