Dejar los garbanzos en remojo con bicarbonato durante 24 horas.
En una procesadora agregar los garbanzos, hierbas, cebolla, ajo y especias. Procesar hasta que quede todo integrado. Llevar la mezcla a la heladera por al menos 1 hora.
Agregar el polvo de hornear y las semillas de sésamo a la preparación. Con una cuchara, tomar un poco del falafel y con las manos apenas húmedas, darle forma de bolitas o de mini hamburguesas.
Calentar aceite a fuego medio-alto. Colocar las bolitas de falafel de a una y sin superponer, y freír por 3 min. aprox. de cada lado o hasta que estén doradas y crocantes.Servir el falafel caliente, con pan de pita y tahini o hummus, o con ensalada.
Para la salsa: mezclar la pasta de tahini, limón, ajo y sal. Luego agregar el agua de a poco hasta lograr una consistencia suave. Si quieren, le pueden agregar también un poco de perejil.